作为机械设备来说,机器的核心就是轴承。如大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线,轴承起着非常重要的能力,由于薄壁深沟轴承有着全面的性能,被应用于绝大多数工业机器人上面。今天洛克威尔小编就来介绍一下薄壁深沟球轴承技术特点有哪些。
由于薄壁深沟球轴承内、外圈采用整体结构,而且截面积只有相同内径标准轴承20%,所以保持架径向壁厚取值有限,如果按通用轴承那样,沟道位置设计在轴承宽度中心,轴承形成对称结构,保持架兜孔底部强度将受到影响,同时密封圈的安装位置也将受到限制,因此,为保证轴承保持架具有足够的强度和密封圈有足够的安装空间,沟位置采取对两侧端面不对称的设计。
工业机器人正在向小型化、轻量化、精密化发展。因此工业机器人用轴承的润滑尽量采用带密封结构的润滑方式进行脂润滑。轴承的密封性能是衡量密封轴承的重要指标之一,密封轴承的早期破坏,往往是轴承密封不好,污染物进入轴承使润滑脂逐渐失效所致。因此设计密封轴承时,密封配合副要安全可靠,同时要考虑到轴承的具体工作要求和轴承的具体结构形式。
根据薄壁深沟球轴承在机器人中的使用状况和长寿命、高刚性、低摩擦的使用要求,在设计中不仅要考虑尽可能大的额定动载荷,同时针对薄壁轴承横截面较小的特点,要精心选择每个结构参数的*值,以改善轴承零件接触应力分布,达到有利于润滑油膜形成的*接触状态,提高轴承的使用寿命。
外圈密封槽和密封圈唇部的配合,设计时采用轴向定位,侧向压缩的定位配合形式,这种方法可以避免由于外圈密封唇压缩量过大,使外圈变形过大,外圈椭圆度超差,而且具有装配压力小,装配容易等特点。轴承内圈与密封唇的配合方式一般有两种,内圈密封唇与内圈挡边接触的接触式密封和内圈密封唇与内圈挡边接触的非接触式密封。接触式密封相对于非接触式密封防尘漏脂效果要好,但其摩擦力矩较大,温升较高,考虑到摩擦力矩较大,对机器人主机有不利影响,设计时一般采用非接触式密封结构。
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