工业机器人是现代工厂必不可少的大型机械，它可以取代工人从事高危行业，污染行业等，并且可以24小时不间断生产。工业机器人之所以能够达到这样的效率，离不开组成机器人的每一个部件，轴承就是在机器人中起到重要作用的部件之一，那么，工业机器人轴承有哪些种类你知道吗？今天小编就来为大家介绍一下工业机器人轴承的种类及特点，希望对大家有所帮助。
一、工业机器人轴承概念
工业机器人轴承是工业机器人的关键部件，现有的轴承国家标准还不完善，不能满足工业机器人轴承的设计、生产和检验。经过反复的工艺试验，在客户定制要求和在大量实验数据的基础上，形成了新的企业标准，在机器人交叉滚子轴承的设计理念、工艺原则、检验规范、产品技术标准等方面都获得了突破，走过了“引进——仿制——消化吸收——创新”的历程。
工业机器人的主要结构有：整体型、外圈分离型和内圈分离型。为了防污染防漏，轴承两侧安装密封圈。交叉滚子轴承以其独特的轻型结构与良好的性能，可简化设计，节省空间，在机器人关节和旋转单元、精密转台及航空航天等领域得到广泛应用。为使产业机器人用交叉滚子轴承生产系列化，制定了交叉滚子轴承产品技术标准，该技术标准与国际标准接轨，具有的技术优势。
二、工业机器人轴承分类
1、交叉滚子轴承
（1）交叉滚子轴承概念。交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
（2）交叉滚子轴承特点。首先，交叉滚子轴承具有出色的旋转精度，交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜所滚子之间相互磨察。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。另外，操作安装简化，被分割成2部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。然后。交叉滚子轴承大幅度节省了安装空间。交叉滚子轴承的内外环尺寸被极限小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以比较适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
2、等截面薄壁轴承
（1）等截面薄壁轴承概念。等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列，五个密封系列组成。开式系列有三种类型：径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面轴承优点：薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。
（2）等截面薄壁轴承特点。等截面薄壁轴承精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承，薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些系列中，即使是更大的轴直径和轴承孔，横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。正是这个特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承区别开来。因此，可以选择更大的横截面并使用承载能力更强的轴承而不必改变轴直径。薄壁套圈轴承可以设计成极度轻而需要很小空间的轴承。
三、工业机器人轴承发展情况
工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在P5级以上，部分轴承精度达P2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，在洛阳等轴承产业基地出现了多家专业精密薄壁轴承制造商，填补了国内市场空白。工业机器人轴承使用在工业机器人领域，在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域，此类轴承同样具有重要发展应用潜力。
以上就是小编为大家总结的工业机器人轴承有哪些种类，工业机器人轴承分类及相关特点的全部内容了，我们了解到工业机器人轴承的常见种类有两种，交叉滚子轴承和等截面薄壁轴承，交叉滚子轴承的特点有旋转精度高，安装简便且节省空间等，等截面薄壁轴承的特点有比较安静，承载力强，设计轻便等。这里需要提醒大家，不管是交叉滚子轴承还是等截面薄壁轴承在购买时一定要注意轴承质量问题，只有高质量的轴承才能保证工业机器人的正常工作，而我们洛阳洛克威尔精密轴承有限公司提供的轴承，在质量和售后服务方面都是有保障的，大家有需要可以随时电话联系我们。
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